一種道路目標(biāo)檢測系統(tǒng)、方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110154586.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102819951B 公開（公告）日 2016-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN102819951B 申請(qǐng)公布日 2016-05-11
分類號(hào) G01S17/88(2006.01)I;G01S17/58(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I;G08G1/04(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邵長東;余志軍;何風(fēng)行;王智;高彥;潘強(qiáng);沈杰;劉海濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 感知集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究院;感知物聯(lián)網(wǎng)集團(tuán)（無錫）有限公司
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種道路目標(biāo)檢測系統(tǒng)，包括：服務(wù)器、多個(gè)客戶端和與客戶端相連接的激光雷達(dá)和GPS；客戶端用于接收激光雷達(dá)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀信息和GPS發(fā)送的時(shí)間信息，將時(shí)間信息加入數(shù)據(jù)幀信息中，將含有時(shí)間信息的數(shù)據(jù)幀信息發(fā)送至服務(wù)器中；服務(wù)器用于接收多個(gè)客戶端發(fā)送的含有時(shí)間信息的數(shù)據(jù)幀信息，將相同的時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，以獲得外形輪廓信息，根據(jù)不同時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的外形輪廓信息獲得目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。本發(fā)明可以通過激光雷達(dá)獲得目標(biāo)長度、寬度、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡等信息，從而判斷汽車是否違章駕駛；而且，激光雷達(dá)在檢測目標(biāo)物體時(shí)，不會(huì)受到惡劣環(huán)境的影響。因此，本發(fā)明具有測量精度高和抗干擾性好等優(yōu)點(diǎn)。