確定交互目標(biāo)與機(jī)器人之間距離的方法、裝置及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010096654.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111288958A | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111288958A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號(hào) | G01C3/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉非非 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京睿思奧圖智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王欣 |
| 地址 | 100086北京市海淀區(qū)知春路甲48號(hào)3號(hào)樓4單元20E | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本說明書實(shí)施例涉及一種確定交互目標(biāo)與機(jī)器人之間距離的方法、裝置及電子設(shè)備，包括：基于人臉檢測(cè)技術(shù)從采集的圖像中獲取交互目標(biāo)的臉部的像素高度值；將像素高度值代入預(yù)置擬合方程式，確定交互目標(biāo)與機(jī)器人之間的距離；其中，預(yù)置擬合方程式是基于標(biāo)準(zhǔn)臉部模擬得到的采樣距離與采樣像素高度值擬合得到，這樣，在沒有深度攝像頭的情況下，基于交互目標(biāo)的像素高度值即可計(jì)算出交互目標(biāo)距離機(jī)器人的距離，從而，可快速有效確定交互目標(biāo)與機(jī)器人的距離。?? |
