一種基于梯度域的紋理映射方法、介質(zhì)、終端和裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911402919.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111553969A | 公開（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請公布號(hào) | CN111553969A | 申請公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號(hào) | G06T15/04(2011.01)I;G06T15/20(2011.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李云強(qiáng);陳穎;余虹亮;羅葦 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳積木易搭科技技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢謙源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳積木易搭科技技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 518052廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于梯度域的紋理映射方法、介質(zhì)、終端和裝置，先得到三維模型在紋理圖對應(yīng)視角下的深度圖，然后計(jì)算兩者的梯度影像，再基于梯度不變假設(shè)直接利用梯度影像優(yōu)化測量誤差或者基于顯著點(diǎn)方式利用梯度影像優(yōu)化顯著點(diǎn)與匹配點(diǎn)的重投影誤差，經(jīng)過多次迭代修正回歸參數(shù)，使得在優(yōu)化過程中回歸參數(shù)不斷逼近最優(yōu)解，最終得到最優(yōu)位姿。該方法有效利用了深度圖信息，并將深度圖進(jìn)行轉(zhuǎn)化得到亮度信息，將圖像與模型的對齊問題轉(zhuǎn)化成圖像與圖像的配準(zhǔn)問題；此外，在梯度域上進(jìn)行處理，克服了不同影像之間亮度差異帶來的配準(zhǔn)誤差，而相比于傳統(tǒng)提取特征或邊界的方式，本發(fā)明提出的梯度以及顯著點(diǎn)計(jì)算方法更加簡潔有效，且提高了魯棒性。?? |
