一種多目相機標定方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811650282.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109767474B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN109767474B 申請公布日 2021-07-27
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李云強;丁勇;余虹亮;姚劍;陳穎 申請（專利權(quán)）人 深圳積木易搭科技技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐蘇明
地址 518052廣東省深圳市南山區(qū)學府路百度國際大廈北半層27樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多目相機標定方法、裝置及存儲介質(zhì)，所述方法包括如下步驟：獲取多個相機拍攝的標定板圖像；根據(jù)所述標定板圖像分別對每個所述相機進行標定，獲得每個所述相機的標定參數(shù)；根據(jù)所述標定參數(shù)確定多個所述相機的相對關(guān)系。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠通過各相機的外參矩陣確定多個相機之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，快速實現(xiàn)對多目相機的標定，簡單高效。