一種多模態(tài)智能仿人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610831823.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106314591B 公開(kāi)（公告）日 2018-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN106314591B 申請(qǐng)公布日 2018-12-25
分類號(hào) B62D57/032 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳瑞姣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 涇縣麥藍(lán)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 施敬勃
地址 242530 安徽省宣城市涇縣涇川鎮(zhèn)晏公社區(qū)慶豐組075號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多模態(tài)智能仿人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力源機(jī)構(gòu)、小腿機(jī)構(gòu)、大腿機(jī)構(gòu)以及腳掌機(jī)構(gòu)，所述小腿機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌套套裝在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿一端連接在第一小腿滑套上，第一小腿滑套套裝在動(dòng)力源連桿上，導(dǎo)桿另一端固定連接在小腿導(dǎo)軌槽上，小腿連桿一端連接在腳掌件上，小腿連桿另一端連接在小腿滑塊上，小腿滑套安裝在小腿導(dǎo)軌槽中，所述大腿機(jī)構(gòu)的大腿第一支撐桿一端固定在機(jī)身上另一端連接在大腿滑套上，大腿滑套套裝在大腿連桿上，大腿連桿一端連接在大腿滑塊上，大腿滑塊安裝在動(dòng)力源導(dǎo)軌槽中，大腿連桿另一端連接在小腿連桿中部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理、承載能力強(qiáng)，方便裝配。