一種用于伺服驅(qū)動的電流采樣模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922066811.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211791344U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211791344U 申請公布日 2020-10-27
分類號 H02P23/14(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 曾飛;易小強;謝昌鋒 申請（專利權(quán)）人 深圳市睿陽精視科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杜立軍
地址 518052廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道粵興二道6號武漢大學深圳產(chǎn)學研大樓6樓B603-Ⅰ號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種用于伺服驅(qū)動的電流采樣模塊，包括采樣電路、濾波電路、第一信號調(diào)理電路和第二信號調(diào)理電路；采樣電路包括電流采樣器件，采樣電路連接濾波電路；濾波電路包括濾波電阻R4、濾波電阻R8和第一集成運算放大器，濾波電阻R4的一端連接電流采樣器件的一端，濾波電阻R4的另外一端連接第一集成運算放大器的反向輸入端，濾波電阻R8的一端連接電流采樣器件的另外一端，濾波電阻R8的另外一端連接第一集成運算放大器的同向輸入端；第一信號調(diào)理電路和第二信號調(diào)理電路分別連接第一集成運算放大器的輸出端。在幾乎不增加成本的情況下，滿足小電流采樣精度以符合應(yīng)用需求，可以提升伺服在小負載情況下的扭矩精度。??