一種蜂群無人機(jī)AI航站樓算法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910570111.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110399969A | 公開(公告)日 | 2019-11-01 |
申請公布號 | CN110399969A | 申請公布日 | 2019-11-01 |
分類號 | G06N3/00(2006.01)I; G06Q10/04(2012.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 盛興華; 王志鵬 | 申請(專利權(quán))人 | 武漢獵隼科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢天力專利事務(wù)所 | 代理人 | 羅雷 |
地址 | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)大學(xué)園路20號2#生產(chǎn)科研大樓四層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種蜂群無人機(jī)AI航站樓算法,步驟一,取任務(wù)點(diǎn)中心經(jīng)緯度坐標(biāo)為P0,n個(gè)無人機(jī)經(jīng)緯度坐標(biāo)分別為P1…Pn,計(jì)算得出當(dāng)前所有無人機(jī)距離中心點(diǎn)坐標(biāo)最遠(yuǎn)距離為S;可讓航空飛行器實(shí)時(shí)地更新絕對最優(yōu)路徑,從而方便用戶使用、提高蜂群系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性、且滿足算法計(jì)算量小的要求。 |
