用于機器人車輛自動駕駛的復(fù)合視覺激光導(dǎo)航系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711398948.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108153308A 公開（公告）日 2018-06-12
申請公布號 CN108153308A 申請公布日 2018-06-12
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李華 申請（專利權(quán)）人 北京鼎盛光華科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李華;東莞市富卡網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 北京市海淀區(qū)上地信息路26號中關(guān)村創(chuàng)業(yè)大廈8層810室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種能夠有效實現(xiàn)基于多傳感信息對三維環(huán)境感知的融合功能、從而提高控制精度的用于機器人車輛自動駕駛的復(fù)合視覺激光導(dǎo)航系統(tǒng)。技術(shù)方案是：用于機器人車輛自動駕駛的復(fù)合視覺激光導(dǎo)航系統(tǒng)，包括機殼(2)，其特征是在所述機殼(2)的上端設(shè)置有激光雷達轉(zhuǎn)子(1)，所述激光雷達轉(zhuǎn)子(1)上設(shè)置有激光發(fā)射器(7)和激光發(fā)射時延接收器(8)，在機殼(2)的外側(cè)板上設(shè)置有USB高清攝像頭(5)和超聲測距儀(6)；在機殼(2)的內(nèi)部設(shè)置有激光雷達導(dǎo)航系統(tǒng)嵌入式控制單元和步進電機(4)。本發(fā)明還公開了其控制方法。