用于自行走農(nóng)機(jī)的認(rèn)知無(wú)線精準(zhǔn)定位系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711361215.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107979814A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-05-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107979814A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04W4/02;H04W64/00;H04W4/40;H04W4/30 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 李華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京鼎盛光華科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李正清 |
| 地址 | 北京市海淀區(qū)上地信息路26號(hào)中關(guān)村創(chuàng)業(yè)大廈8層810室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種不受天氣影響、能夠提高定位準(zhǔn)確度的用于自行走農(nóng)機(jī)的認(rèn)知無(wú)線精準(zhǔn)定位系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括自行走農(nóng)機(jī)（1），其特征是在自行走農(nóng)機(jī)（1）上設(shè)置有具有無(wú)線通訊單元的嵌入式服務(wù)器，即機(jī)器人無(wú)線定位節(jié)點(diǎn)（N）；在自行走農(nóng)機(jī)（1）的周?chē)O(shè)置有具有收信（Rx）和發(fā)射（Tx）功能的第一無(wú)線定位節(jié)點(diǎn)（N1）、第二無(wú)線定位節(jié)點(diǎn)（N2）和第三無(wú)線定位節(jié)點(diǎn)（N3）；所述無(wú)線定位節(jié)點(diǎn)都具有嵌入式微處理機(jī)進(jìn)行無(wú)線通訊運(yùn)行控制。本發(fā)明還公開(kāi)了其控制方法。 |
