基于計(jì)算機(jī)視覺激光導(dǎo)航雷達(dá)及感知傳感融合的自行走機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711467255.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108153313A 公開（公告）日 2018-06-12
申請公布號 CN108153313A 申請公布日 2018-06-12
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李華 申請（專利權(quán)）人 北京鼎盛光華科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李華;東莞市富卡網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 北京市海淀區(qū)上地信息路26號中關(guān)村創(chuàng)業(yè)大廈8層810室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種能夠降低成本、應(yīng)用范圍廣泛的基于計(jì)算機(jī)視覺激光導(dǎo)航雷達(dá)及感知傳感融合的自行走機(jī)器人系統(tǒng)。技術(shù)方案是：包括車體(1)，其特征是所述車體(1)為四輪電動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在車體(1)上設(shè)置有自動(dòng)駕駛導(dǎo)航儀器平臺(tái)(4)，所述自動(dòng)駕駛導(dǎo)航儀器平臺(tái)(4)上安裝有計(jì)算機(jī)視覺、激光導(dǎo)航雷達(dá)、三維視覺(Stereo Vision)三個(gè)導(dǎo)航儀器；在車體(1)上安裝有多模無線通訊的天線桿(5)，車體(1)的后端安裝有被動(dòng)萬向輪(7)，車體(1)的前端安裝有嵌入式系統(tǒng)控制?光學(xué)編碼角速度傳感器的電動(dòng)車輪組合系統(tǒng)(8)。