一種水利工程輸水溝溝壁刮掃機器人用執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610471022.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106120935A 公開（公告）日 2016-11-16
申請公布號 CN106120935A 申請公布日 2016-11-16
分類號 E02F5/28(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 吳燕 申請（專利權(quán)）人 湖南天谷水利電力工程建設(shè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 246001 安徽省安慶市大觀區(qū)集賢南路1號興利達大廈七層C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水利工程輸水溝溝壁刮掃機器人用執(zhí)行器，包括移動刮板、刮劃裝置和旋掃裝置；所述的刮劃裝置位于移動刮板外側(cè)前端位置處，旋掃裝置位于刮劃裝置正后方，且旋掃裝置與移動刮板固連，所述的刮劃裝置包括刮劃滑軌、刮劃滑塊和刮劃刀爪，刮劃滑軌沿移動刮板的縱向中心軸線分別對稱布置在移動刮板外側(cè)上下兩端，刮劃刀爪底端固定在刮劃滑塊上。本發(fā)明通過刮劃裝置可對溝壁上的雜物污垢進行一次刮劃疏松以及破碎，通過旋掃裝置可對刮劃裝置刮劃后的溝壁進行二次旋掃清理作業(yè)，使得溝壁清理的更加干凈徹底。