一種水利工程輸水溝溝壁刮掃機(jī)器人用執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610471022.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106120935B 公開（公告）日 2018-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN106120935B 申請(qǐng)公布日 2018-05-11
分類號(hào) E02F5/28;B25J11/00 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 張玲紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南天谷水利電力工程建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市惠安縣東嶺鎮(zhèn)前厝村前厝186號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水利工程輸水溝溝壁刮掃機(jī)器人用執(zhí)行器，包括移動(dòng)刮板、刮劃裝置和旋掃裝置；所述的刮劃裝置位于移動(dòng)刮板外側(cè)前端位置處，旋掃裝置位于刮劃裝置正后方，且旋掃裝置與移動(dòng)刮板固連，所述的刮劃裝置包括刮劃滑軌、刮劃滑塊和刮劃刀爪，刮劃滑軌沿移動(dòng)刮板的縱向中心軸線分別對(duì)稱布置在移動(dòng)刮板外側(cè)上下兩端，刮劃刀爪底端固定在刮劃滑塊上。本發(fā)明通過刮劃裝置可對(duì)溝壁上的雜物污垢進(jìn)行一次刮劃疏松以及破碎，通過旋掃裝置可對(duì)刮劃裝置刮劃后的溝壁進(jìn)行二次旋掃清理作業(yè)，使得溝壁清理的更加干凈徹底。