一種機(jī)械臂的降噪方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711460135.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108127692B 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN108127692B 申請公布日 2020-02-14
分類號 B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔣化冰;吳義尚;齊鵬舉;方園;米萬珠;舒劍;吳琨;羅璇 申請（專利權(quán)）人 上海二醫(yī)投資管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 226000 江蘇省南通市如皋市城北街道花市北路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂的降噪方法及系統(tǒng)，其方法包括：S10計(jì)算機(jī)器人上機(jī)械臂的扭矩參數(shù)；S20根據(jù)所述機(jī)械臂的扭矩參數(shù)、電機(jī)的額定扭矩、所述電機(jī)的工作效率，計(jì)算出減速機(jī)的減速比；S30根據(jù)計(jì)算得到的所述減速比，重新調(diào)整所述減速機(jī)，在所述減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速不變的情況下，降低所述減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速，降低噪音。本發(fā)明能夠有效降低機(jī)器人工作時(shí)其機(jī)械臂發(fā)出的噪聲，提高機(jī)器人的使用體驗(yàn)感。