一種移動(dòng)DR機(jī)器人六軸機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110298532.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112869760A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112869760A 申請公布日 2021-06-01
分類號 A61B6/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 曾安;潘丹;蔡重芪;魏敢;李陽 申請（專利權(quán)）人 廣東中科天機(jī)醫(yī)療裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊海迪
地址 511600 廣東省清遠(yuǎn)市佛岡縣湯塘鎮(zhèn)廣清經(jīng)濟(jì)特別合作區(qū)廣佛（佛岡）產(chǎn)業(yè)園臨時(shí)展廳005號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)DR機(jī)器人六軸機(jī)械臂，包括：操作端頭，所述操作端頭用于對被測體進(jìn)行各種工序；手腕端，所述手腕端的一端連接有基座，所述手腕端相對于基座可旋轉(zhuǎn)；手臂端，所述手臂端的其中一端可升降移動(dòng)地設(shè)置在所述手腕端上；伸縮臂端，所述伸縮臂端設(shè)置在所述手臂端的另一端上，可從手臂端中向外伸展出或從手臂端中收縮回去；工具端，所述工具端設(shè)置在所述伸縮臂端的一端上，用于移動(dòng)至預(yù)定范圍內(nèi)。本發(fā)明可達(dá)到具有六個(gè)自由度方向移動(dòng)的機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)所有體位的檢測，并且全程操控機(jī)械臂移動(dòng)到任意的位置上，減少誤差提高精確度，并且也不需要占用較大的場地空間。