一種移動DR機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110297076.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113069136A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113069136A 申請公布日 2021-07-06
分類號 A61B6/03（2006.01）I;A61B6/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 潘丹;曾安;蔡重芪;魏敢;李陽 申請（專利權）人 廣東中科天機醫(yī)療裝備有限公司
代理機構 東莞卓為知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 齊海迪
地址 511600廣東省清遠市佛岡縣湯塘鎮(zhèn)廣清經濟特別合作區(qū)廣佛（佛岡）產業(yè)園臨時展廳005號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動DR機器人，包括操作端頭，用于檢測被測體；視覺識別裝置，用于對操作端頭或被測體的當前位置進行圖像采集，移載機構，與操作端頭驅動連接，通過根據視覺識別裝置的圖像采集的結果驅動操作端頭移動，以將操作端頭移動到預設定位置上。本發(fā)明的機械臂可達到具有六個自由度方向移動的效果，可以實現所有體位的檢測，全程操控機械臂移動到任意的位置上，減少誤差提高精確度，不需要占用較大的場地空間；還可實現監(jiān)控移載裝置的移動方向，達到精確控制完成一些復雜的動作，并且可以時刻監(jiān)控當前的工作狀況，不需要消耗大量的傳輸時間，也不會受到距離的限制。