一種移動(dòng)DR機(jī)器人智能小車及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110298524.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112947473A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112947473A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曾安;潘丹;蔡重芪;魏敢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東中科天機(jī)醫(yī)療裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊海迪
地址 511600 廣東省清遠(yuǎn)市佛岡縣湯塘鎮(zhèn)廣清經(jīng)濟(jì)特別合作區(qū)廣佛（佛岡）產(chǎn)業(yè)園臨時(shí)展廳005號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)DR機(jī)器人智能小車，其包括搭載平臺(tái)及移動(dòng)設(shè)備，所述搭載平臺(tái)設(shè)有線端連接組件、信號(hào)提示組件、多個(gè)緊急按鈕、控制組件、狀態(tài)燈帶組件及多組安裝孔組，所述移動(dòng)設(shè)備包括箱體一、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、檢測(cè)組件、控制模塊及相機(jī)組件。本發(fā)明還提供一種控制方法。本發(fā)明通過設(shè)置多組不同規(guī)格的安裝通孔組使得搭載平臺(tái)可用于不同規(guī)格的DR機(jī)器人的固定及放置，提高移動(dòng)DR機(jī)器人智能小車的適用性，降低配備成本；通過設(shè)置狀態(tài)燈帶組件及信號(hào)便于移動(dòng)DR機(jī)器人智能小車的工作狀態(tài)直觀的反饋給人們，提高提示效果；通過設(shè)置相機(jī)組件及檢測(cè)組件便于實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)視野的收集，從而提高避規(guī)效果，保證移動(dòng)運(yùn)行的穩(wěn)定及快捷。