一種基于精準(zhǔn)定位技術(shù)的糧庫園區(qū)智能作業(yè)方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110525189.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113341952A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341952A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 喬彬;熊大平;鄧文佶;李波;王福磊;劉振印;賀宏棟;畢俊杰 申請（專利權(quán)）人 上海良友（集團）有限公司
代理機構(gòu) 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董延麗
地址 200122上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)張楊路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于精準(zhǔn)定位技術(shù)的糧庫園區(qū)智能作業(yè)方法及設(shè)備，該方案包括：生成糧庫園區(qū)地圖，在所述糧庫園區(qū)地圖上添加糧庫園區(qū)相關(guān)信息；獲取原始作業(yè)單的信息，基于最優(yōu)路徑推薦算法，自動推薦作業(yè)路線；將所述作業(yè)路線綁定至所述原始作業(yè)單，得到合成作業(yè)單；基于所述糧庫園區(qū)地圖和所述合成作業(yè)單的引導(dǎo)，進行智能作業(yè)。