無人機(jī)MEMS-IMU傳感器全自動(dòng)標(biāo)定的方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010826434.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112129320A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112129320A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號(hào) | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 徐進(jìn);宋勛;丁顯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 魯能新能源（集團(tuán)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 卞靜靜 |
| 地址 | 100020北京市朝陽區(qū)朝陽門外大街5號(hào)院1號(hào)樓315室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)MEMS?IMU傳感器全自動(dòng)標(biāo)定的方法，包括以下步驟：S1、以室溫作為分界點(diǎn)劃分待標(biāo)定溫度范圍；S2、在室溫下進(jìn)行標(biāo)定，并獲得標(biāo)校數(shù)據(jù)；S3、具體為：S30、確定變化后溫度，判斷是否超出該溫度區(qū)間；S31、若是，完成標(biāo)定；S32、若否，補(bǔ)償并計(jì)算在變化后溫度下的數(shù)據(jù)，判斷是否小于誤差閾值；S33、若是，進(jìn)行步驟S30；若否，以其作為新的標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，并獲得標(biāo)校數(shù)據(jù)，進(jìn)行步驟S30。本發(fā)明公開了一種無人機(jī)MEMS?IMU傳感器全自動(dòng)標(biāo)定的系統(tǒng)。本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)受溫度影響不大的近似線性區(qū)域少標(biāo)定，降低重復(fù)勞動(dòng)成本，規(guī)避現(xiàn)有分段標(biāo)定導(dǎo)致的誤差大問題的有益效果。?? |
