交通標(biāo)志檢測和識別方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810274788.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108509900A 公開（公告）日 2018-09-07
申請公布號 CN108509900A 申請公布日 2018-09-07
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/42;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 熊志亮;何健華 申請（專利權(quán)）人 深圳前向啟創(chuàng)數(shù)碼技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道車公廟泰然九路海松大廈A-406
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種交通標(biāo)志檢測和識別方法、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括以下步驟：在駕駛環(huán)境中，實時獲取車輛周邊環(huán)境的原始圖像；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的交通標(biāo)志檢測和識別系統(tǒng)處理圖像的幀率，對所述原始圖像進行預(yù)處理，去除所述原始圖像中不感興趣的區(qū)域，獲得變換后的圖像；利用預(yù)先訓(xùn)練過的級聯(lián)檢測器檢測每幅變換后的圖像在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通標(biāo)志，獲取候選交通標(biāo)志目標(biāo)；采用預(yù)設(shè)方式對所述候選交通標(biāo)志目標(biāo)進行識別；判斷所述交通標(biāo)志目標(biāo)是否包含有交通標(biāo)志；若有，則結(jié)合所述駕駛環(huán)境識別所述交通標(biāo)志目標(biāo)的類別和內(nèi)容。本發(fā)明實現(xiàn)了簡單、實時、可靠、穩(wěn)健的檢測和識別交通標(biāo)志，提高了車輛行駛的安全性。