全景式輔助駕駛方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410176321.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103950410A 公開(kāi)（公告）日 2014-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN103950410A 申請(qǐng)公布日 2014-07-30
分類號(hào) B60R1/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張暉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳前向啟創(chuàng)數(shù)碼技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)泰然六路紅松大廈A座3C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種全景式輔助駕駛方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：檢測(cè)模塊、識(shí)別模塊、計(jì)算模塊、顯示模塊。本發(fā)明通過(guò)裝在車前后左右四個(gè)方向的魚(yú)眼攝像頭，能夠得到無(wú)死角的車周圍的環(huán)視實(shí)時(shí)圖像，結(jié)合預(yù)先標(biāo)定的魚(yú)眼攝像頭參數(shù)，可以校正四張圖像成正常視角圖像，通過(guò)車輛識(shí)別算法，可以實(shí)時(shí)識(shí)別出周圍的車輛，再通過(guò)車道檢測(cè)算法，可計(jì)算出當(dāng)前車輛在當(dāng)前車道的位置，最后，按照一定的縮放比例，以俯視視角，將當(dāng)前車輛與周圍車輛及車道的相對(duì)位置信息，模擬顯示在中控顯示器上，由此通過(guò)360度全景式顯示，駕駛員可以清晰的看到當(dāng)前車輛在周圍車輛中的相對(duì)位置，提高了駕駛員的駕駛安全性。