全景式輔助駕駛方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410176321.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103950410A 公開（公告）日 2014-07-30
申請公布號 CN103950410A 申請公布日 2014-07-30
分類號 B60R1/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張暉 申請（專利權(quán)）人 深圳前向啟創(chuàng)數(shù)碼技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)泰然六路紅松大廈A座3C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種全景式輔助駕駛方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：檢測模塊、識別模塊、計算模塊、顯示模塊。本發(fā)明通過裝在車前后左右四個方向的魚眼攝像頭，能夠得到無死角的車周圍的環(huán)視實(shí)時圖像，結(jié)合預(yù)先標(biāo)定的魚眼攝像頭參數(shù)，可以校正四張圖像成正常視角圖像，通過車輛識別算法，可以實(shí)時識別出周圍的車輛，再通過車道檢測算法，可計算出當(dāng)前車輛在當(dāng)前車道的位置，最后，按照一定的縮放比例，以俯視視角，將當(dāng)前車輛與周圍車輛及車道的相對位置信息，模擬顯示在中控顯示器上，由此通過360度全景式顯示，駕駛員可以清晰的看到當(dāng)前車輛在周圍車輛中的相對位置，提高了駕駛員的駕駛安全性。