一種公路智能移動機器人控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811167379.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109440697B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請公布號 | CN109440697B | 申請公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號 | E01F15/10(2006.01)I;G08G1/04(2006.01)I | 分類 | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
| 發(fā)明人 | 徐海黎;阮有兵;萬旭;李錦龍 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京藍泰交通設施有限責任公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市建鄴區(qū)奧體大街69號新城科技大廈01棟2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種公路智能移動機器人控制方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：建立相機坐標系和環(huán)境坐標系；獲取護欄上兩個二維碼標簽的初始位置、目標位置及各自的軌跡曲線；驅(qū)動護欄按照預設的軌跡曲線進行移動；每間隔時間t捕捉兩個二維碼標簽當前的位置坐標，判斷當前的位置坐標是否在各自的軌跡曲線上，重復該步驟；使護欄向右移動；使護欄向左移動。本發(fā)明不需要破壞路面，節(jié)省施工量；本發(fā)明不需要進行路面畫線，不影響城市及環(huán)境的美觀度；本發(fā)明對使用環(huán)境沒有限制，惡劣天氣下也能夠正常使用；本發(fā)明不需要補光燈，避免了對駕駛?cè)藛T的干擾。?? |
