一種氣伺服飛行滾邊工具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011432919.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112570524A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112570524A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | B21D19/04(2006.01)I;B21C51/00(2006.01)I | 分類 | 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓; |
| 發(fā)明人 | 曹熏陶;陳賢明;唐劍;周杰;何學(xué)成;李廷俊;黃緩緩;劉海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海奧特博格汽車工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 張義 |
| 地址 | 201799上海市青浦區(qū)華浦路500號(hào)4幢一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種氣伺服飛行滾邊工具，該工具包括工具殼體、滑動(dòng)部分、壓緊部分和工作部分，其中所述工具殼體與機(jī)器人法蘭相連接，所述滑動(dòng)部分包括氣缸、應(yīng)變傳感器、兩個(gè)滑軌、壓緊部分與工作部分，上述氣缸與兩個(gè)滑軌與工具殼體相連接、應(yīng)變傳感器安裝在氣缸前端并與工作部分相連接，所述工作部分由壓緊部分、支撐輪和工作輪組成，這樣在工作部分工作時(shí)由支撐輪產(chǎn)生的壓力通過(guò)應(yīng)變傳感器傳入輸入模塊，閥島經(jīng)過(guò)輸出模塊傳輸?shù)奖壤y，比例閥經(jīng)過(guò)計(jì)算對(duì)氣缸進(jìn)行氣壓調(diào)節(jié)，從而達(dá)到在沒(méi)有胎膜設(shè)備的前提下，該工具有效提高了使用率和精確度，并節(jié)約工廠成本。?? |
