一種氣伺服飛行滾邊工具
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011432919.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112570524A | 公開(公告)日 | 2021-03-30 |
申請公布號 | CN112570524A | 申請公布日 | 2021-03-30 |
分類號 | B21D19/04(2006.01)I;B21C51/00(2006.01)I | 分類 | 基本上無切削的金屬機械加工;金屬沖壓; |
發(fā)明人 | 曹熏陶;陳賢明;唐劍;周杰;何學成;李廷俊;黃緩緩;劉海 | 申請(專利權(quán))人 | 上海奧特博格汽車工程有限公司 |
代理機構(gòu) | 天津市三利專利商標代理有限公司 | 代理人 | 張義 |
地址 | 201799上海市青浦區(qū)華浦路500號4幢一層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種氣伺服飛行滾邊工具,該工具包括工具殼體、滑動部分、壓緊部分和工作部分,其中所述工具殼體與機器人法蘭相連接,所述滑動部分包括氣缸、應變傳感器、兩個滑軌、壓緊部分與工作部分,上述氣缸與兩個滑軌與工具殼體相連接、應變傳感器安裝在氣缸前端并與工作部分相連接,所述工作部分由壓緊部分、支撐輪和工作輪組成,這樣在工作部分工作時由支撐輪產(chǎn)生的壓力通過應變傳感器傳入輸入模塊,閥島經(jīng)過輸出模塊傳輸?shù)奖壤y,比例閥經(jīng)過計算對氣缸進行氣壓調(diào)節(jié),從而達到在沒有胎膜設備的前提下,該工具有效提高了使用率和精確度,并節(jié)約工廠成本。?? |
