基于視頻的無人機識別與跟蹤方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010231230.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111460968A 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111460968A 申請公布日 2020-07-28
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 -
發(fā)明人 安平;朱潤杰;尤志翔;王嶺;高偉 申請（專利權(quán)）人 上海文廣科技（集團）有限公司
代理機構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 上海大學(xué);上海文廣科技（集團）有限公司
地址 200444 上海市寶山區(qū)上大路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于視頻的無人機識別與跟蹤方法及裝置，該方法包括：對收集的數(shù)據(jù)集逐個進行手工無人機的標注，獲得多個型號且不同尺寸的無人機標注樣本；以此數(shù)據(jù)集對基于YOLOv3的網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的深度學(xué)習(xí)目標檢測模型；采用Retinex圖像增強手段提高待檢測的無人機視頻的圖像質(zhì)量，通過深度學(xué)習(xí)目標檢測模型識別待檢測的無人機視頻每一幀；基于Sort算法實現(xiàn)快速對視頻中的無人機跟蹤。本發(fā)明可以高魯棒高精度識別視頻中的無人機并跟蹤無人機，并且當無人機圖像不清晰時，可以進行圖像增強，適用于各種復(fù)雜場景。