一種基于無人機的輕量目標(biāo)跟蹤裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> 202020425929X 申請日 -
公開（公告）號 CN212401549U 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN212401549U 申請公布日 2021-01-26
分類號 B64C39/02(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 安平;丁文欣;尤志翔;高偉;王嶺 申請（專利權(quán)）人 上海文廣科技（集團）有限公司
代理機構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐紅銀;趙楠
地址 200444上海市寶山區(qū)上大路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種基于無人機的輕量目標(biāo)跟蹤裝置，包括：用于承載相機的云臺；設(shè)置于云臺上的相機，相機用于獲取圖像；支持卷積網(wǎng)絡(luò)的主控制板，主控制板的輸入端與相機的輸出端連接，主控制板的輸出端與云臺的控制驅(qū)動板輸入端連接，所述支持卷積網(wǎng)絡(luò)的主控制板獲取所述相機采集的所述圖像，并判斷是否是跟蹤目標(biāo)以及計算得到跟蹤目標(biāo)的坐標(biāo)中心與圖像中心的差值，根據(jù)所述差值得出所述云臺的轉(zhuǎn)動量，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動量驅(qū)動所述云臺運動從而調(diào)整所述相機的位置，使所述跟蹤目標(biāo)位于所述圖像中心位置。本實用新型中相機能進行俯仰轉(zhuǎn)動、水平轉(zhuǎn)動，整個裝置十分輕量，便于擴展其他功能，采用的硬件價格低廉，適合小成本開發(fā)。??