一種基于無人機(jī)的輕量目標(biāo)跟蹤裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 202020425929X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212401549U | 公開（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212401549U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號(hào) | B64C39/02(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 安平;丁文欣;尤志翔;高偉;王嶺 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海文廣科技（集團(tuán)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐紅銀;趙楠 |
| 地址 | 200444上海市寶山區(qū)上大路99號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種基于無人機(jī)的輕量目標(biāo)跟蹤裝置，包括：用于承載相機(jī)的云臺(tái)；設(shè)置于云臺(tái)上的相機(jī)，相機(jī)用于獲取圖像；支持卷積網(wǎng)絡(luò)的主控制板，主控制板的輸入端與相機(jī)的輸出端連接，主控制板的輸出端與云臺(tái)的控制驅(qū)動(dòng)板輸入端連接，所述支持卷積網(wǎng)絡(luò)的主控制板獲取所述相機(jī)采集的所述圖像，并判斷是否是跟蹤目標(biāo)以及計(jì)算得到跟蹤目標(biāo)的坐標(biāo)中心與圖像中心的差值，根據(jù)所述差值得出所述云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)量驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)運(yùn)動(dòng)從而調(diào)整所述相機(jī)的位置，使所述跟蹤目標(biāo)位于所述圖像中心位置。本實(shí)用新型中相機(jī)能進(jìn)行俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)裝置十分輕量，便于擴(kuò)展其他功能，采用的硬件價(jià)格低廉，適合小成本開發(fā)。?? |
