一種應(yīng)用于核酸提取設(shè)備的機(jī)械手位移控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121500518.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215660250U 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN215660250U 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) B25J9/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 居金良;趙玉軍;金浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海仁度生物科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201201上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)東區(qū)瑞慶路528號(hào)15幢乙號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于核酸提取設(shè)備的機(jī)械手位移控制裝置，針對(duì)核酸提取設(shè)備的機(jī)械手連續(xù)運(yùn)行時(shí)因機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損，驅(qū)動(dòng)電機(jī)失步，導(dǎo)軌卡頓，皮帶老化松弛等原因造成的機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)形成位置偏移的系統(tǒng)誤差和積累誤差的問題，通過安裝在機(jī)械手X軸、Y軸軌道上的光柵尺即時(shí)測(cè)量反饋機(jī)械手的位移量，將位移量的測(cè)量與位移驅(qū)動(dòng)分離，不需人工定期校準(zhǔn)，節(jié)約人力成本，提高設(shè)備的使用效率。