一種應用于核酸提取設備的機械手位移控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121500518.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215660250U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215660250U 申請公布日 2022-01-28
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 居金良;趙玉軍;金浩 申請（專利權）人 上海仁度生物科技股份有限公司
代理機構 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201201上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)東區(qū)瑞慶路528號15幢乙號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應用于核酸提取設備的機械手位移控制裝置，針對核酸提取設備的機械手連續(xù)運行時因機械結構磨損，驅動電機失步，導軌卡頓，皮帶老化松弛等原因造成的機械手在運行時形成位置偏移的系統(tǒng)誤差和積累誤差的問題，通過安裝在機械手X軸、Y軸軌道上的光柵尺即時測量反饋機械手的位移量，將位移量的測量與位移驅動分離，不需人工定期校準，節(jié)約人力成本，提高設備的使用效率。