一種基于機(jī)器視覺(jué)的皮帶跑偏監(jiān)測(cè)裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010015220.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111204566A 公開(kāi)(公告)日 2020-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111204566A 申請(qǐng)公布日 2020-05-29
分類(lèi)號(hào) B65G43/02 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 熊良才;周生剛;尹作振;汪建偉;侯友夫;孫晉明 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 徐州五洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 徐州五洋科技有限公司;江蘇五洋停車(chē)產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市銅山新區(qū)銀山路東、珠江路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于機(jī)器視覺(jué)的皮帶跑偏監(jiān)測(cè)裝置及方法,裝置:安裝板上表面具有水平的檢測(cè)平面,且檢測(cè)平面的中部刻有與皮帶側(cè)邊緣相平行延伸的標(biāo)志線;安裝板固定安裝在皮帶側(cè)邊緣的下方;懸臂支架位于皮帶側(cè)邊緣的外側(cè),其下端固定連接在安裝板上,其上端延伸到皮帶的上方,且相間隔地安裝有線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和相機(jī);圖像處理裝置與相機(jī)連接。方法:安裝安裝板并調(diào)試;安裝線結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和相機(jī),并調(diào)試;通過(guò)相機(jī)采集檢測(cè)平面上的圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送給圖像采集與處理裝置;圖像采集與處理裝置進(jìn)行處理并得出跑偏結(jié)果。該裝置安裝調(diào)試過(guò)程簡(jiǎn)單,無(wú)需重復(fù)標(biāo)定,能便捷地實(shí)現(xiàn)皮帶跑偏的監(jiān)測(cè);該方法可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶跑偏的非接觸式檢測(cè)。