機(jī)器人的控制方法、裝置、系統(tǒng)及所適用的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201880001118.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109074084B | 公開（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109074084B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-22 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 崔彧瑋;候喜茹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳阿科伯特機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海巔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高磊;王再朝 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)塘嶺路1號(hào)崇文花園4號(hào)辦公樓2208 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人的控制方法、裝置、系統(tǒng)及所適用的機(jī)器人。所述控制方法包括獲取機(jī)器人移動(dòng)期間所攝取的圖像以及識(shí)別所述圖像中的特征線段；根據(jù)所識(shí)別出的特征線段確定所述機(jī)器人與房間分隔體在物理空間中相對(duì)的方位關(guān)系；根據(jù)所述方位關(guān)系調(diào)整所述機(jī)器人的姿態(tài)，使得在物理空間中所述機(jī)器人沿基于房間分隔體所構(gòu)建的主方向移動(dòng)。本申請(qǐng)通過獲取圖像中的特征線段來確定機(jī)器人與房間分隔體之間的方位關(guān)系，使得機(jī)器人能夠基于所述方位關(guān)系將其姿態(tài)調(diào)整至沿基于房間分隔體所構(gòu)建的主方向移動(dòng)，提高了移動(dòng)覆蓋率。 |
