移動(dòng)控制方法、移動(dòng)機(jī)器人及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201880000818.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109074083B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN109074083B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔彧瑋;李重興;溫任華;王子敬 申請（專利權(quán)）人 深圳阿科伯特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海巔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高磊;王再朝
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)塘嶺路1號崇文花園4號辦公樓2208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N移動(dòng)控制方法、移動(dòng)機(jī)器人及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。所述移動(dòng)控制方法用于帶有攝像裝置的移動(dòng)機(jī)器人，所述移動(dòng)控制方法包括：自所述攝像裝置所攝取的圖像中識(shí)別第一障礙物與地面的交界線；基于預(yù)設(shè)的物理參考信息，確定所述交界線所對應(yīng)的物理位置與所述移動(dòng)機(jī)器人之間的第一相對空間位置；基于所述第一相對空間位置控制所述移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)。本申請通過識(shí)別自攝像裝置所攝取的圖像中的障礙物與地面的交界線來檢測障礙物，基于預(yù)設(shè)的物理參考信息確定移動(dòng)機(jī)器人與障礙物之間的相對空間位置來獲得障礙物與移動(dòng)機(jī)器人之間的距離，并依據(jù)上述結(jié)果對機(jī)器人進(jìn)行定位，提高了移動(dòng)機(jī)器人的定位精度。