移動(dòng)機(jī)器人的控制方法、控制系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010514690.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111813103A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111813103A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類(lèi)號(hào) G05D1/02 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳阿科伯特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海巔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高磊;王再朝
地址 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清泉路錦華發(fā)工業(yè)園硅谷大院T1棟3樓C307房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)一種移動(dòng)機(jī)器人的控制方法、控制系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述控制方法包括：獲取來(lái)自所述圖像攝取裝置的圖像；從所述圖像中識(shí)別所述移動(dòng)機(jī)器人所在物理空間內(nèi)的疑似禁拖區(qū)域的邊緣，以及至少利用所述圖像確定所述疑似禁拖區(qū)域的邊緣與所述移動(dòng)機(jī)器人之間的相對(duì)空間位置；當(dāng)根據(jù)所述相對(duì)空間位置確定所述移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至所述疑似禁拖區(qū)域的邊緣附近時(shí)，通過(guò)檢測(cè)所述移動(dòng)機(jī)器人中的一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，確定所述疑似禁拖區(qū)域是禁拖區(qū)域；根據(jù)所確定的禁拖區(qū)域，調(diào)整所述移動(dòng)機(jī)器人在拖地模式中的至少一種行為操作。本申請(qǐng)可通過(guò)圖像對(duì)禁止拖地的區(qū)域進(jìn)行有效地檢測(cè)，并可根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為和/或移動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的控制。