物流穿梭車的托盤對(duì)正方法和物流穿梭車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110245818.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113023276A 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113023276A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) B65G35/00;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 林明孝;李向榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江世倉智能倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 313002 浙江省湖州市吳興區(qū)蜀山路4089號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種物流穿梭車的托盤對(duì)正方法和物流穿梭車，一種物流穿梭車的托盤對(duì)正方法，包括：當(dāng)穿梭車的至少一個(gè)定位傳感器檢測到信號(hào)時(shí)，根據(jù)檢測到信號(hào)的定位傳感器所在定位傳感器組中檢測到信號(hào)的定位傳感器的數(shù)量確定托盤與穿梭車的相對(duì)位置關(guān)系，穿梭車的托盤承載面上包括至少一個(gè)定位傳感器組，每個(gè)定位傳感器組中的至少兩個(gè)定位傳感器分別對(duì)稱地位于穿梭車行駛方向的相對(duì)兩側(cè)；根據(jù)托盤與穿梭車的相對(duì)位置關(guān)系，控制穿梭車在托盤下方沿穿梭車的行駛方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中通過每組定位傳感器的檢測，控制穿梭車與托盤中心對(duì)稱。本發(fā)明實(shí)施例公開的物流穿梭車的托盤對(duì)正方法和物流穿梭車，能夠提高穿梭車倉儲(chǔ)系統(tǒng)的存儲(chǔ)效率。