四向行駛的智能搬運(yùn)車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911003845.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112693382A 公開(kāi)(公告)日 2021-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112693382A 申請(qǐng)公布日 2021-04-23
分類(lèi)號(hào) B60P3/00;B62D15/00;B62D61/10 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 林明孝 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江世倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海市華誠(chéng)律師事務(wù)所 代理人 李平
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)南太湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)18-11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種四向行駛的智能搬運(yùn)車(chē),本發(fā)明由X軸向行走機(jī)構(gòu)、Y軸向行走機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)組成。其特征在于所述車(chē)體前后各設(shè)有一換向機(jī)架,換向機(jī)架之上設(shè)有X軸向行走車(chē)輪、渦輪減速機(jī),X軸向行走電機(jī)經(jīng)X軸行走長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)X軸向行走車(chē)輪,車(chē)體左右兩側(cè)設(shè)有Y軸向行走車(chē)輪,Y軸向行走電機(jī)經(jīng)Y軸向行走長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)Y軸向行走車(chē)輪,頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降搖臂,車(chē)體上的承重上蓋依靠升降搖臂升降,換向電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪減速機(jī)變換換向機(jī)架的高低位置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是經(jīng)換向機(jī)構(gòu)使搬運(yùn)車(chē)在X軸向與Y軸向的運(yùn)行之間智能切換,兩個(gè)軸向的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠,承載力大。頂升機(jī)構(gòu)按運(yùn)行要求提升與下降,使搬運(yùn)車(chē)實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化運(yùn)行。