一種電動助力剎車系統(tǒng)的控制方法、裝置和車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911400092.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111002967B 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN111002967B 申請公布日 2021-07-20
分類號 B60T13/74;B60T7/04;B60T8/176 分類 一般車輛;
發(fā)明人 田佰輝;陶喆;劉倩;劉海珍;于鑫;范鵬;朱心放;王建俊 申請（專利權(quán)）人 上海拿森汽車電子有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200120 上海市浦東新區(qū)金海路1000號16號樓702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動助力剎車系統(tǒng)的控制方法、裝置和車輛，電動助力剎車系統(tǒng)的控制方法包括：獲取制動踏板開度信號；根據(jù)制動踏板開度信號確定齒條的目標齒條位置；實時獲取制動液對活塞的壓力，根據(jù)目標齒條位置和壓力確定電機的電機需求力矩；在防抱死系統(tǒng)的狀態(tài)為激活狀態(tài)時，獲取防抱死系統(tǒng)對應的電機的預設(shè)限制力矩；以電機需求力矩和預設(shè)限制力矩中較小的力矩控制電機驅(qū)動齒條在主缸內(nèi)移動；以實現(xiàn)在防抱死系統(tǒng)激活時，電機輸出受限的制動力矩，保證整車基礎(chǔ)制動系統(tǒng)承受的壓力維持在一定范圍內(nèi)，保護整車基礎(chǔ)制動系統(tǒng)及輔助部件不受傷害，進而延長電動助力剎車系統(tǒng)的壽命。