一種基于自動(dòng)駕駛的車輛運(yùn)行控制方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910870837.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110550024B 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110550024B 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B60W30/02（2012.01）I;B60W30/045（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王淳;陶喆;范鵬;劉倩;劉海珍;王建俊;畢臣亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海拿森汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200120上海市浦東新區(qū)金海路1000號(hào)16號(hào)樓702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于自動(dòng)駕駛的車輛運(yùn)行控制方法，該控制方法包括：通過車輛外部傳感器獲取車輛運(yùn)行前方道路狀態(tài)信息；所述前方道路狀態(tài)信息包括前方道路的附著系數(shù)、路面粗糙度、彎道半徑和坡度；根據(jù)所述前方道路狀態(tài)信息，計(jì)算所述車輛行駛在所述前方道路時(shí)的穩(wěn)定行駛包線；所述穩(wěn)定行駛包線包括滿足所述車輛穩(wěn)定行駛的最大車速和轉(zhuǎn)向角；根據(jù)所述穩(wěn)定行駛包線控制所述車輛在自動(dòng)行駛至所述前方道路時(shí)以第一車速和第一轉(zhuǎn)向角行駛，其中，所述第一車速和所述第一轉(zhuǎn)向角滿足車輛穩(wěn)定行駛要求。該方法能夠提前對(duì)路面狀態(tài)進(jìn)行估算，減小自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)入失穩(wěn)狀態(tài)的幾率，提高行車的安全性。