一種電機零位角度標定方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110374105.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113063345A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113063345A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G01B7/30;G01R31/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱心放;陶喆;苗會彬;蔡潤佳;范鵬;張萬里 申請（專利權(quán)）人 上海拿森汽車電子有限公司
代理機構(gòu) 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉科
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)金海路1000號16幢101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機零位角度標定方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)，包括：步驟S1、控制電機的三相繞組分別輸入對應(yīng)預(yù)設(shè)電流，以使三相繞組形成的磁場矢量方向與A相軸線重合；其中，輸入的A相電流Ia、B相電流Ib和C相電流Ic之和為零且Ia、Ib和Ic都不為零；步驟S2、在電機的轉(zhuǎn)子軸線與A相軸線重合時，獲取電機轉(zhuǎn)子的位置角度之后，控制Ia、Ib和Ic都為零；步驟S3：控制電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，所述預(yù)設(shè)角度為360度除以所述電機的極對數(shù)；步驟S4、重復(fù)執(zhí)行步驟S1至步驟S3共N次，以獲得N個位置角度；其中，N為電機的極對數(shù)的倍數(shù)；步驟S5、基于預(yù)設(shè)標定規(guī)則對所述N個位置角度進行標定，確定所述電機的零位角度。如此，操作簡單便捷且準確度高。