一種電機(jī)零位角度標(biāo)定方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110374105.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113063345A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113063345A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) G01B7/30;G01R31/34 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 朱心放;陶喆;苗會(huì)彬;蔡潤(rùn)佳;范鵬;張萬(wàn)里 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海拿森汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉科
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金海路1000號(hào)16幢101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機(jī)零位角度標(biāo)定方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：步驟S1、控制電機(jī)的三相繞組分別輸入對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)電流，以使三相繞組形成的磁場(chǎng)矢量方向與A相軸線重合；其中，輸入的A相電流Ia、B相電流Ib和C相電流Ic之和為零且Ia、Ib和Ic都不為零；步驟S2、在電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸線與A相軸線重合時(shí)，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置角度之后，控制Ia、Ib和Ic都為零；步驟S3：控制電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，所述預(yù)設(shè)角度為360度除以所述電機(jī)的極對(duì)數(shù)；步驟S4、重復(fù)執(zhí)行步驟S1至步驟S3共N次，以獲得N個(gè)位置角度；其中，N為電機(jī)的極對(duì)數(shù)的倍數(shù)；步驟S5、基于預(yù)設(shè)標(biāo)定規(guī)則對(duì)所述N個(gè)位置角度進(jìn)行標(biāo)定，確定所述電機(jī)的零位角度。如此，操作簡(jiǎn)單便捷且準(zhǔn)確度高。