一種輪速估算方法、裝置和車(chē)輛
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011025715.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112208543B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112208543B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W40/10（2012.01）I;G01P3/44（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 陶喆;朱心放;王超;奚莉;范鵬;田佰輝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海拿森汽車(chē)電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金海路1000號(hào)16幢101單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種輪速估算方法、裝置和車(chē)輛。其中，該方法包括，首先獲取輪速方波信號(hào)，接著記錄在第i預(yù)設(shè)間隔時(shí)間內(nèi)的最后一個(gè)上升沿和/或下降沿的時(shí)間標(biāo)簽，接著在第j預(yù)設(shè)間隔時(shí)間內(nèi)，記錄檢測(cè)到上升沿和/或下降沿的個(gè)數(shù)，并為其打上時(shí)間標(biāo)簽，根據(jù)前述兩次的時(shí)間標(biāo)簽以及上升沿和/或下降沿的個(gè)數(shù)計(jì)算在j預(yù)設(shè)間隔時(shí)間內(nèi)的第一估算周期，根據(jù)第一估算周期計(jì)算所述第j預(yù)設(shè)間隔時(shí)間內(nèi)的輪速，其中，i，j均為正整數(shù)；i |
