一種輪速估算方法、裝置和車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011025715.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112208543B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN112208543B 申請公布日 2021-08-06
分類號 B60W40/10（2012.01）I;G01P3/44（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陶喆;朱心放;王超;奚莉;范鵬;田佰輝 申請（專利權）人 上海拿森汽車電子有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)金海路1000號16幢101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輪速估算方法、裝置和車輛。其中，該方法包括，首先獲取輪速方波信號，接著記錄在第i預設間隔時間內的最后一個上升沿和/或下降沿的時間標簽，接著在第j預設間隔時間內，記錄檢測到上升沿和/或下降沿的個數，并為其打上時間標簽，根據前述兩次的時間標簽以及上升沿和/或下降沿的個數計算在j預設間隔時間內的第一估算周期，根據第一估算周期計算所述第j預設間隔時間內的輪速，其中，i，j均為正整數；i