一種電動(dòng)剎車系統(tǒng)的齒條移動(dòng)控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910854153.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110481521B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110481521B 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B60T7/04（2006.01）I;B60T7/06（2006.01）I;B60T13/74（2006.01）I;B60T17/22（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 田佰輝;劉海珍;陶喆;吳順波;張萬(wàn)里;陳進(jìn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海拿森汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200120上海市浦東新區(qū)金海路1000號(hào)16號(hào)樓702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電動(dòng)剎車系統(tǒng)的齒條移動(dòng)控制方法及裝置，該系統(tǒng)包括電控單元、電機(jī)、制動(dòng)需求輸入單元和制動(dòng)力產(chǎn)生單元，電控單元與電機(jī)連接；制動(dòng)需求輸入單元包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)推桿和踏板行程傳感器；制動(dòng)力產(chǎn)生單元包括齒條、活塞和制動(dòng)液。該方法包括：接收踏板第一開(kāi)度信息，并根據(jù)踏板第一開(kāi)度信息計(jì)算齒條的第一目標(biāo)位移量；接收車輛運(yùn)行速度信息，并根據(jù)車輛運(yùn)行速度信息判斷車輛運(yùn)行狀態(tài)；若車輛點(diǎn)火時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)第一目標(biāo)位移量向電機(jī)輸出第一控制信號(hào)，控制電機(jī)帶動(dòng)齒條以第一速度推動(dòng)活塞移動(dòng)第一目標(biāo)位移量，并控制齒條移動(dòng)過(guò)程中齒條與制動(dòng)推桿保持接觸。該方案去除了汽車啟動(dòng)時(shí)駕駛員的踏空感，降低齒條摩擦噪音。