一種汽車備胎蓋板生產(chǎn)用便于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的夾取機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122566913.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216098983U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號(hào) CN216098983U 申請公布日 2022-03-22
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉希浪 申請（專利權(quán)）人 常熟新常泰汽車內(nèi)飾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京明杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 賈娜娜
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市支塘鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種汽車備胎蓋板生產(chǎn)用便于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的夾取機(jī)器人，包括安裝箱，所述安裝箱的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板，所述安裝箱的一側(cè)固定連接有第一固定板，所述第一固定板上固定連接有第一液壓氣缸，所述第一液壓氣缸的一側(cè)固定連接有齒板，并與安裝箱滑動(dòng)連接，所述齒板一端嚙合連接有第一齒輪，所述第一齒輪的上端嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的內(nèi)壁上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述安裝箱的一側(cè)固定連接有第二固定板，所述轉(zhuǎn)板的下方設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可利用第一液壓氣缸完成對夾爪的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，同時(shí)刻度盤與刻度針又可使工作人員準(zhǔn)確的通過刻度針指向刻度盤的數(shù)據(jù)而實(shí)現(xiàn)對夾爪的微調(diào)，增加了夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的精確性。