一種智能AGV高位叉車安全移動貨物的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111241162.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113816303A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN113816303A 申請公布日 2022-06-24
分類號 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F17/00 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李忠關(guān);徐光運(yùn);張貽弓;沈長鵬;張小藝;劉鵬 申請（專利權(quán)）人 蘭劍智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄒麗艷
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)龍奧北路909號海信龍奧九號1號樓19層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能AGV高位叉車安全移動貨物的方法，涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過設(shè)置在貨叉架上的托盤測距傳感器和貨架測距傳感器，利用激光測距技術(shù)，在工作過程中，能夠通過檢測門架與貨架橫梁的距離的差值的變化量，來確定門架的晃動幅度是否在允許的范圍內(nèi)；通過對比門架與托盤的距離和門架與貨架橫梁的距離的差值是否在閾值內(nèi)，以確定托盤是否能放到貨架上；通過檢測門架與托盤的距離和AGV高位叉車實(shí)際位移量的偏差是否正常，來判斷是否存在推頂或拖拽托盤的現(xiàn)象，以確保取放貨的安全性。