雙激光掃描儀校準(zhǔn)方法、裝置及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011431872.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112556576A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112556576A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/00(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;G01S7/497(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 萬(wàn)慧銘;徐光運(yùn);沈長(zhǎng)鵬;張小藝;劉鵬;張貽弓 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘭劍智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 李修杰 |
| 地址 | 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)龍奧北路909號(hào)海信龍奧九號(hào)1號(hào)樓19層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙激光掃描儀校準(zhǔn)方法、裝置及設(shè)備，方法包括以下步驟：建立差速運(yùn)動(dòng)模型；按照差速車(chē)運(yùn)動(dòng)模型控制車(chē)體走設(shè)定的路線(xiàn)；獲取車(chē)體的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)數(shù)據(jù)和激光器的定位數(shù)據(jù)；計(jì)算激光器與車(chē)體運(yùn)動(dòng)中心的偏差；根據(jù)計(jì)算的偏差值對(duì)雙激光掃描儀進(jìn)行校準(zhǔn)。本發(fā)明不僅減小了人為操作失誤造成的結(jié)果誤差；而且減小了車(chē)體加工的誤差對(duì)校準(zhǔn)結(jié)果的影響。?? |
