一種基于有限狀態(tài)機的掃地機目標(biāo)點導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010273917.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111329399B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN111329399B 申請公布日 2021-09-10
分類號 A47L11/24;A47L11/40;G01C21/20 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 張馳洲;詹偉 申請（專利權(quán)）人 湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李寶碩
地址 423000 湖南省郴州市蘇仙區(qū)白露塘鎮(zhèn)石虎大道與林經(jīng)二路交匯處（郴州遠大住宅工業(yè)有限公司旁）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種基于有限狀態(tài)機的掃地機目標(biāo)點導(dǎo)航方法，包括開始狀態(tài)、掃地機轉(zhuǎn)動朝向目標(biāo)點狀態(tài)、沿線控制狀態(tài)、沿邊控制狀態(tài)以及到達目標(biāo)點，結(jié)束狀態(tài)；目標(biāo)點導(dǎo)航初始化后，由開始狀態(tài)轉(zhuǎn)換到掃地機轉(zhuǎn)動朝向目標(biāo)點狀態(tài)；經(jīng)過朝向目標(biāo)點的判斷后，由掃地機轉(zhuǎn)動朝向目標(biāo)點狀態(tài)轉(zhuǎn)換到沿線控制狀態(tài)；經(jīng)過進入到沿邊控制的判斷，由沿線控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換到沿邊控制狀態(tài)；經(jīng)過由沿邊控制退出到沿線控制的判斷，由沿邊控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換到掃地機轉(zhuǎn)動朝向目標(biāo)點狀態(tài)；經(jīng)過沿線過程中偏離目標(biāo)點的判斷，由沿線控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換到掃地機轉(zhuǎn)動朝向目標(biāo)點狀態(tài)；經(jīng)過到達目標(biāo)點的判斷，由沿線控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換到到達目標(biāo)點，結(jié)束狀態(tài)。