一種防跌落機器人的行走方法、系統(tǒng)及防跌落機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010912791.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112120598A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號 | CN112120598A | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號 | A47L11/00(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 袁野;詹偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 423000湖南省郴州市白露塘鎮(zhèn)石虎大道與林經(jīng)二路交匯處（郴州遠大住宅工業(yè)有限公司旁） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種防跌落機器人的行走方法、系統(tǒng)及防跌落機器人，通過結(jié)合檢測傾斜數(shù)據(jù)與紅外測距數(shù)據(jù)，使得機器人在平面上移動時可實時檢測機器人的傾斜情況，避免在移動時的意外跌落，而不用額外設(shè)置陀螺儀或其他檢測設(shè)備，降低了產(chǎn)品的制造成本，提高了傾斜檢測精度，減少了意外跌落的情況發(fā)生。同時，只通過結(jié)合檢測傾斜數(shù)據(jù)與紅外測距數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)較少，減少數(shù)據(jù)計算量，提高了檢測效率，進一步降低了機器人意外跌落的概率。?? |
