一種防跌落機(jī)器人的行走方法、系統(tǒng)及防跌落機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010912791.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112120598B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN112120598B 申請公布日 2021-08-10
分類號 A47L11/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 袁野;詹偉 申請（專利權(quán)）人 湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王萌
地址 423000湖南省郴州市白露塘鎮(zhèn)石虎大道與林經(jīng)二路交匯處（郴州遠(yuǎn)大住宅工業(yè)有限公司旁）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種防跌落機(jī)器人的行走方法、系統(tǒng)及防跌落機(jī)器人，通過結(jié)合檢測傾斜數(shù)據(jù)與紅外測距數(shù)據(jù)，使得機(jī)器人在平面上移動(dòng)時(shí)可實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的傾斜情況，避免在移動(dòng)時(shí)的意外跌落，而不用額外設(shè)置陀螺儀或其他檢測設(shè)備，降低了產(chǎn)品的制造成本，提高了傾斜檢測精度，減少了意外跌落的情況發(fā)生。同時(shí)，只通過結(jié)合檢測傾斜數(shù)據(jù)與紅外測距數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)較少，減少數(shù)據(jù)計(jì)算量，提高了檢測效率，進(jìn)一步降低了機(jī)器人意外跌落的概率。