一種適用于掃地機(jī)器人的智能快速返回回充座方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010245408.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111543897B 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111543897B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 金秀芬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李寶碩
地址 423000湖南省郴州市蘇仙區(qū)白露塘鎮(zhèn)石虎大道與林經(jīng)二路交匯處（郴州遠(yuǎn)大住宅工業(yè)有限公司旁）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種適用于掃地機(jī)器人的智能快速返回回充座方法，具體包括如下步驟：步驟1：開啟掃地機(jī)器人；步驟2：掃地機(jī)器人開始執(zhí)行清掃任務(wù)，控制模塊檢測(cè)回充座紅外信號(hào)；步驟3：是否檢測(cè)到紅外信號(hào)，是則執(zhí)行步驟4，否則重復(fù)步驟2；步驟4；控制模塊調(diào)用記錄回充信號(hào)流程，判斷當(dāng)前紅外信號(hào)值是否大于原最大信號(hào)值，是則執(zhí)行步驟5，否則執(zhí)行步驟2；步驟5：保存并且更新掃地機(jī)器人檢測(cè)到紅外信號(hào)的坐標(biāo)點(diǎn)；步驟6：控制模塊判斷是否進(jìn)入回充模式，是則執(zhí)行步驟7，否則執(zhí)行步驟2；步驟7：控制模塊調(diào)用找尋回充座流程。