一種懸崖檢測方法及掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110998727.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113495567A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113495567A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋良平;茍瀟華 申請（專利權）人 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
代理機構 北京風雅頌專利代理有限公司 代理人 曾志鵬
地址 423000湖南省郴州市蘇仙區(qū)白露塘鎮(zhèn)林經(jīng)二路與石虎大道交匯處格蘭博工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種懸崖檢測方法及掃地機器人，包括：在掃地機器人進入行走模式時，開啟紅外發(fā)射器發(fā)出紅外光，同時開啟第一計時器計時；在紅外接收器接收的紅外光的強度達到光強預設值時，關閉紅外發(fā)射器和第一計時器，并在讀取第一計時器的計時時間之后，將第一計時器歸零；在紅外發(fā)射器滿足開啟觸發(fā)條件時，再次開啟紅外發(fā)射器和第一計時器，并在紅外接收器接收的紅外光的強度達到光強預設值，關閉紅外發(fā)射器和第一計時器，并讀取第一計時器的計時時間；根據(jù)第一計時器的連續(xù)兩次計時時間判斷是否發(fā)現(xiàn)懸崖。本發(fā)明解決了通過紅外光反射強度判斷地面距離容易出現(xiàn)的誤判或漏判問題，提高了懸崖檢測的準確度，且保證了機器人的清掃區(qū)域全覆蓋。