一種基于PID控制算法的掃地機器人沿線行走控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910940966.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110840344B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN110840344B 申請公布日 2021-08-06
分類號 A47L11/40（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 陳振兵;張馳洲 申請（專利權(quán)）人 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李寶碩
地址 423000湖南省郴州市蘇仙區(qū)白露塘鎮(zhèn)石虎大道與林經(jīng)二路交匯處（郴州遠大住宅工業(yè)有限公司旁）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于PID控制算法的掃地機器人沿線行走控制系統(tǒng)及其控制方法，包括掃地機機體、左轉(zhuǎn)動輪、右轉(zhuǎn)動輪，底層驅(qū)動模塊、控制模塊以及電源模塊，所述底層驅(qū)動模塊包括掃地機機體姿態(tài)測量單元以及驅(qū)動單元，本發(fā)明提出了基于PID控制算法的掃地機器人沿線行走控制系統(tǒng)及其控制方法，對掃地機器人在行進過程中的姿態(tài)角、速度和位置（即偏距）進行了閉環(huán)控制，使得掃地機器人在行進過程中保持直線，并且適用于各種機型的掃地機器人，調(diào)參方便，控制穩(wěn)定，在低成本下完成了掃地機器人的智能控制。