智能扣件螺栓定扭機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010224090.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111360524B 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN111360524B 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B23P19/06;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中扭科技（重慶）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 文怡然
地址 400050 重慶市九龍坡區(qū)興勝路4號(hào)清研理工創(chuàng)業(yè)谷
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及螺栓定扭領(lǐng)域，具體公開了智能扣件螺栓定扭機(jī)器人，包括處理模塊、信息采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、行走機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和定扭機(jī)構(gòu)；信息采集模塊用于采集軌道圖像信息并發(fā)送至處理模塊；處理模塊用于根據(jù)軌道圖像信息判斷是否到達(dá)指定位置，如果達(dá)到指定位置，處理模塊用于向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送停止行走指令，驅(qū)動(dòng)模塊用于根據(jù)停止行走指令控制行走機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；處理模塊還用于向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送下降指令，驅(qū)動(dòng)模塊還用于根據(jù)下降指令控制伸縮機(jī)構(gòu)下降，伸縮機(jī)構(gòu)用于在下降時(shí)帶動(dòng)定扭機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)；處理模塊還用于向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送定扭啟動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)模塊還用于根據(jù)定扭啟動(dòng)指令控制定扭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠自動(dòng)進(jìn)行螺栓的定扭。