智能扣件螺栓定扭機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010224090.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111360524A 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN111360524A 申請公布日 2020-07-03
分類號 B23P19/06;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳林 申請（專利權(quán)）人 中扭科技（重慶）有限公司
代理機構(gòu) 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 文怡然
地址 400050 重慶市九龍坡區(qū)興勝路4號清研理工創(chuàng)業(yè)谷
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及螺栓定扭領(lǐng)域，具體公開了智能扣件螺栓定扭機器人，包括處理模塊、信息采集模塊、驅(qū)動模塊、行走機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和定扭機構(gòu)；信息采集模塊用于采集軌道圖像信息并發(fā)送至處理模塊；處理模塊用于根據(jù)軌道圖像信息判斷是否到達指定位置，如果達到指定位置，處理模塊用于向驅(qū)動模塊發(fā)送停止行走指令，驅(qū)動模塊用于根據(jù)停止行走指令控制行走機構(gòu)停止運動；處理模塊還用于向驅(qū)動模塊發(fā)送下降指令，驅(qū)動模塊還用于根據(jù)下降指令控制伸縮機構(gòu)下降，伸縮機構(gòu)用于在下降時帶動定扭機構(gòu)向下運動；處理模塊還用于向驅(qū)動模塊發(fā)送定扭啟動指令，驅(qū)動模塊還用于根據(jù)定扭啟動指令控制定扭機構(gòu)轉(zhuǎn)動。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠自動進行螺栓的定扭。