機(jī)器人噴涂作業(yè)的工件防護(hù)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811467202.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109569922B 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN109569922B 申請公布日 2020-04-28
分類號 B05B12/12;B05B12/24;B05D1/32 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 唐曉偉;王大鈞;陳雁骉 申請（專利權(quán)）人 無錫榮恩科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 無錫榮恩科技有限公司
地址 214000 江蘇省無錫市新吳區(qū)新加坡工業(yè)園錫坤路38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人噴涂領(lǐng)域，具體公開了機(jī)器人噴涂作業(yè)的工件防護(hù)方法，利用機(jī)器人噴涂作業(yè)的工件防護(hù)系統(tǒng)對工件上的防護(hù)區(qū)域進(jìn)行保護(hù)，具體操作步驟如下：(1)在待噴涂的所述工件的所述防護(hù)區(qū)域上貼敷防護(hù)帶；(2)通過所述可編程控制器設(shè)定所述顏色傳感器的識別顏色、檢測精度、光斑大小和跳躍信號觸發(fā)閾值，其中，所述識別顏色與所述防護(hù)帶的顏色相一致；(3)根據(jù)所述防護(hù)帶的寬度和所述跳躍信號觸發(fā)閾值，在所述機(jī)器人的程序中設(shè)定跳躍距離；(4)啟動所述機(jī)器人使其運(yùn)行，所述機(jī)器人的所述噴槍對所述工件進(jìn)行持續(xù)噴涂。本發(fā)明對噴涂作業(yè)中對工件的防護(hù)區(qū)域進(jìn)行有效保護(hù)，具有自動高效的技術(shù)效果，且有效提高了噴涂的質(zhì)量。