噴涂環(huán)境下實時調節(jié)機器人運行速度的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811360243.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109395941B | 公開（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申請公布號 | CN109395941B | 申請公布日 | 2020-04-21 |
| 分類號 | B05B13/04;B05B12/00 | 分類 | 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 唐曉偉;王大鈞;陳雁骉 | 申請（專利權）人 | 無錫榮恩科技有限公司 |
| 代理機構 | 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 無錫榮恩科技有限公司 |
| 地址 | 214000 江蘇省無錫市新吳區(qū)新加坡工業(yè)園錫坤路38號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機器人噴涂領域，公開了噴涂環(huán)境下實時調節(jié)機器人運行速度的方法，其特征在于：在可編程控制器與機器人之間建立通訊，并將所述可編程控制器和旋轉編碼器相連，所述旋轉編碼器可以進行順、逆時針無極旋轉，通過旋轉所述旋轉編碼器相應改變所述可編程控制器上設定的所述機器人的指定運行速度，所述機器人根據所述指定運行速度實時調速。本發(fā)明能夠在機器人外部對其進行手動調速，克服了以往機器人只能依據其原來設定的好的速度進行運動的缺陷，使用靈活，可根據噴涂情況實時調節(jié)，有效提高機器人的噴涂效果。 |
