噴涂環(huán)境下實時調(diào)節(jié)機器人運行速度的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811360243.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109395941B 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN109395941B 申請公布日 2020-04-21
分類號 B05B13/04;B05B12/00 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 唐曉偉;王大鈞;陳雁骉 申請（專利權(quán)）人 無錫榮恩科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 無錫榮恩科技有限公司
地址 214000 江蘇省無錫市新吳區(qū)新加坡工業(yè)園錫坤路38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人噴涂領(lǐng)域，公開了噴涂環(huán)境下實時調(diào)節(jié)機器人運行速度的方法，其特征在于：在可編程控制器與機器人之間建立通訊，并將所述可編程控制器和旋轉(zhuǎn)編碼器相連，所述旋轉(zhuǎn)編碼器可以進行順、逆時針無極旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)編碼器相應(yīng)改變所述可編程控制器上設(shè)定的所述機器人的指定運行速度，所述機器人根據(jù)所述指定運行速度實時調(diào)速。本發(fā)明能夠在機器人外部對其進行手動調(diào)速，克服了以往機器人只能依據(jù)其原來設(shè)定的好的速度進行運動的缺陷，使用靈活，可根據(jù)噴涂情況實時調(diào)節(jié)，有效提高機器人的噴涂效果。