一種應(yīng)用于C型臂的組合制動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020441894.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211890923U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211890923U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 吳昊;王大鈞;陳雁骉;曾宏武 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 無(wú)錫榮恩科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 無(wú)錫榮恩科技有限公司 |
| 地址 | 214000江蘇省無(wú)錫市新吳區(qū)新加坡工業(yè)園錫坤路38號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于C型臂的組合制動(dòng)裝置，包括相固定連接的上層C型臂和下層C型臂，上層C型臂和下層C型臂分別包括上層軸承和下層軸承，下層軸承上設(shè)置有伺服電機(jī)，上層軸承上設(shè)置有碟式制動(dòng)器，通過(guò)此制動(dòng)裝置，提高了對(duì)C型臂進(jìn)行制動(dòng)時(shí)的安全性和穩(wěn)定性。在某些情況下，機(jī)械臂前端重量大，因此其運(yùn)動(dòng)慣性也較大，此時(shí)，制動(dòng)裝置中的剎車(chē)盤(pán)就能夠起到很好的制動(dòng)作用，減輕了伺服電機(jī)制動(dòng)時(shí)給軸臂帶來(lái)的扭力，提高了設(shè)備在工作中的運(yùn)行壽命。此外，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，故障率低，相較于兩個(gè)電機(jī)主從控制制動(dòng)的方式，本方案大大降低了成本，并且在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上也更為簡(jiǎn)單方便。?? |
