一種應用于C型臂的組合制動裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020441894.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211890923U | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請公布號 | CN211890923U | 申請公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 吳昊;王大鈞;陳雁骉;曾宏武 | 申請（專利權(quán)）人 | 無錫榮恩科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 無錫榮恩科技有限公司 |
| 地址 | 214000江蘇省無錫市新吳區(qū)新加坡工業(yè)園錫坤路38號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應用于C型臂的組合制動裝置，包括相固定連接的上層C型臂和下層C型臂，上層C型臂和下層C型臂分別包括上層軸承和下層軸承，下層軸承上設(shè)置有伺服電機，上層軸承上設(shè)置有碟式制動器，通過此制動裝置，提高了對C型臂進行制動時的安全性和穩(wěn)定性。在某些情況下，機械臂前端重量大，因此其運動慣性也較大，此時，制動裝置中的剎車盤就能夠起到很好的制動作用，減輕了伺服電機制動時給軸臂帶來的扭力，提高了設(shè)備在工作中的運行壽命。此外，整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，故障率低，相較于兩個電機主從控制制動的方式，本方案大大降低了成本，并且在控制系統(tǒng)的設(shè)計上也更為簡單方便。?? |
